運動水平儀/垂直陀螺儀 型號:NV-VG1000  

一、系統簡介
NV-VG1000垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
NV-VG1000采用高性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統的環(huán)境特性，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數。
應用范圍
?航空
?天線穩(wěn)定平臺
?車輛的導航與控制
?姿態(tài)和航向參考
?船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
?采礦和自動耕作
?集裝箱跟蹤
特點
?的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品；
?的抗振動和抗沖擊性能；
?*的捷聯姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
?全程溫度標定；
?全密封設計；
?高采樣率，高帶寬。
運動水平儀/垂直陀螺儀 型號:NV-VG1000  

性能指標
激活時間≤1 s
姿態(tài)靜態(tài)初始化時間30 s
姿態(tài)精度(動態(tài))   ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺儀零偏≤36 deg/h
零偏穩(wěn)定性≤10 deg/h
零偏重復性≤18 deg/h
非線性≤200 ppm
加速度計零偏≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍橫滾角±180 deg
俯仰角±90 deg
角速度±400 deg/s
加速度±10 g (可定制)
性（預期）10 Kh MTBF
接口特性電壓9~36 VDC
功耗≤4 W @ 24 VDC
電氣接口RS232/RS422
數據更新率（可設）100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境工作溫度-45°C ~ +71°C
存儲溫度-55°C ~ +85°C
振動6 g @ 20~2000 Hz
沖擊100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性尺寸68.8 × 68 × 70 mm
重量≤500 g